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MBSE 解决方案(二)

底盘和控制

LMS专用的解决方案可将底盘中的制动、悬架、转向和抗侧倾系统的设计决策工作前移。通过将它们集成到一个系统模型中,可对底盘的整体控制策略进行仿真和验证。LMS提供了对执行器和车辆本身进行多层级的建模和仿真的方法,覆盖从功能模型至多体动力学方法。该解决方案可直接集成MiL、SiL和HiL验证流程。

运动学和控制

LMS解决方案可以用于将启闭系统以及其它运动驱动的系统的设计往前推进,确保系统在给定的几何设计约束下尽可能平稳运行。该解决方案不仅考虑到集成于系统中的电动或液压的驱动执行机构的安全和能量因素,还能优化系统性能。对于自动中继等供电系统,电气和液压设备的用电量可根据常规和特定工况进行评估,安全因素也可在受控条件下进行检查

非公路机械和地面车辆

专用的LMS建模解决方案可用于估算和平衡多项设计需求,如速度、精度、稳定性、驾驶舒适性、负重以及动力供应, 以实现液压或电动驱动。考虑到机械、液压子系统及控制之间的复杂交联,只有依靠整体系统仿真才能提供有代表性的计算结果。3D基于几何的车辆建模能力,例如轮式装载机或履带式装载机以及铲车、起重机、滑动转向或叉车,和用于由控制单元驱动的变速器和动力系统的1D功能仿真互相补充。仿真还囊括了发动机的动力供应和液压回路。

控制策略的校核和验证

由于可以灵活适应各个开发阶段,我们帮助客户将控制需求转换为可跟踪至特定系统需求的原型控制器。控制器算法可在Matlab/Simulink环境中创建成可执行的模型,然后按照客户需求进行严格地功能验证,而且确保该可执行模型可以自动生成代码。我们支持可执行规范的开发,可对控制策略进行工况测试,以保证控制策略和嵌入式软件的质量。

系统和代码移植服务

为帮助将原有C代码逆向成Matlab/Simulink的控制模型,我们开发出了经过优化的,可定制的代码逆向流程及工具,它们不但可保证逆向后结果的一致性,而且满足用户在可读性和自动代码生成方面的需求。